许褚对关羽实力有所了解，吕布武艺虽强，但更多依赖于战斗经验，许褚的战斗风格以勇猛著称，并且自认为能力并不逊于吕布，所以许褚敢单挑吕布关羽。两军对垒，  曹军处于劣势，颜良武艺非常了得，许褚无法保证能战胜颜良。为了保护自己和曹操的安全，许褚不敢挑战颜良。

在三国历史上，许褚是一位英勇无畏的武将，他以勇猛和忠诚著称。在战场上，许褚的战斗风格往往以雷霆万钧之势，让敌人望风而逃。不过，在面对一些强大的对手时，许褚也会审时度势，不敢轻易挑战。

在与吕布、关羽的战斗中，许褚表现出了他勇猛无畏的特质。虽然吕布被誉为“天下第一猛将”，但许褚丝毫不惧，甚至在气势上更胜一筹。与关羽的战斗更是惊心动魄，关羽的青龙偃月刀和许褚的铁毛枪在战斗中互相碰撞，火花四溅。

许褚之所以敢单挑吕布关羽，除了他自身勇猛之外，还有他对自己能力的自信。他认为自己并不逊于吕布，加上在战斗中往往能够找到对手的弱点，因此有信心战胜任何对手。不过，在面对颜良时，许褚却选择退避三舍。

颜良是袁绍手下的头号大将，他的武艺非常了得。曹军在与袁绍对峙时，颜良曾多次率军打败曹操，让曹操损兵折将。许褚明白，如果自己挑战颜良，很难有胜算。此外，曹军当时处于劣势，如果许褚与颜良交手，将对曹军士气造成极大打击。因此，为了保护自己和曹操的安全，许褚选择避免与颜良正面对抗。

当然，许褚对颜良的畏惧并不是基于个人情感的感性决策，而是基于战场形势和敌我双方的客观分析。虽然许褚遗憾未能与颜良一较高下，但这也为他在未来的战场上争取了更多的机会和可能。

在三国历史中，许褚和曹操的关系非常紧密。曹操十分器重许褚的勇猛和忠诚，而许褚也时刻保护着曹操的安全。在未来的战斗中，许褚将继续发挥他的勇猛和忠诚，为曹操的统一大业贡献自己的力量。