Cyan青心意创推出人形机器人OrcaⅠ内嵌大模型可直立行走
2024-11-01 本站作者 【 字体：大 中 小 】
科技快讯近日，Cyan青心意创公司宣布推出其自主研发的通用人形机器人——OrcaⅠ。官方表示，预计到2025年年中，OrcaⅠ将实现全机身的模组自研量产和整机量产。
该机器人的设计理念旨在摆脱传统机器人的“机械感”，其“全面拟人”的设计包括直膝行走、内嵌大模型等创新技术。这种设计不仅赋予了OrcaⅠ更加自然的运动表现，也显著提升了人机交互的逼真度。
在身体模块方面，OrcaⅠ展现了卓越的运动控制能力，能在“拟人直膝”状态下实现行走、爬坡、原地转圈等多种复杂动作。其步态恢复功能在各种地形中表现出色，户外路面行走也游刃有余。
OrcaⅠ的关节设计实现了技术突破，其活动范围甚至超越了人类关节。这使得OrcaⅠ能够轻松完成横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作，进一步提升了机器人的灵活性和适应性。
此外，OrcaⅠ采用了先进的端到端双臂操作技术，结合模仿学习框架下的多模态模型，实现了拟人化的双臂操作。这一技术不仅提高了操作的精准度，也使得机器人能够完成更加复杂的任务。
OrcaⅠ内嵌的大语言模型和独特的面部“水滴”设计，使其能够在与人交流时展现丰富的情绪。这种能力极大地提升了人机交互的自然度和真实感。
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