近期，小鹏 P5 在正式发布之后，发布了一段城市 NGP 的视频，视频显示，小鹏 P5 已经能够顺利通过红绿灯、避让行人和通过环岛等，让人看到了 L2 级自动驾驶在城市道路上的表现。

但这也并不是小鹏汽车的专属，今年以来，多家车企都展示了自己的城市 L2。最为人所熟知的莫过于特斯拉了，特斯拉 FSD Beta 版本在美国已经赚足了眼球，这套系统本质上也具备城市 L2，目前已经迭代到了 V10 版本，测试范围扩展到了加拿大，从最近开始，这一系统也将会向美国公众正式开放。

顾名思义，城市 L2 就是在城市的常规道路上实现 L2 级自动驾驶，以往的 L2 级自动驾驶大多是在高速公路和环路上进行的，但城市路段交通状况更为复杂，一般很难实现 L2 级自动驾驶。对于大多数消费者来说，高速路况并不是常用场景，而城市路况才是大部分消费者每天都在应对的场景，因而城市 L2 也有其必然存在的理由。

但在乐观看待城市 L2 的同时，也不得不面临一些非常直观困境，这也是为什么 L2 级自动驾驶已经出现了一段时间，但城市 L2 的进展却异常缓慢。首先从车辆配置上来看，目前市面上在售的具备 L2 级自动驾驶的车型所采用的传感器基本上都是摄像头 + 毫米波雷达 + 超声波雷达的配置，这样的传感器配置已经能够满足很多的道路场景。

但好在从今年开始，越来越多的城市 L2 开始出现，这对于消费者来说也是一个非常好的消息。而从整个自动驾驶领域来看，这也说明了自动驾驶技术正在不断发展，距离实现完全自动驾驶又近了一步。