一个英国的律师查尔斯·皮尔逊，偶然观察到老鼠在墙角的洞穴中交会跑去，一个设想出现在了他的脑中：为什么人类的火车不能像老鼠一样，在地表之下交互运行。这样的想法终于在1863年1月10日，随着世界上第一条地铁在伦敦，正式建成并投入运营而真正实现。

　　地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，英语为metro。世界上最早的（也是第一条）地铁是英国伦敦的大都会地铁，始建于1863年。

　　城市轨道交通系统的运营方式主要分为3种。1、由政府或自治团体来营运，被称为公营，在中国大陆较常见。2、由民营企业营运，是为民营，在亚洲除中国外的国家较常见。3、由公营团体出资，民营企业经营，在欧洲较常见。