区别在于：1、这两种公司在成立的条件与募集资金方面不一样；2、二者的股份转让的困难和容易程度不一样；3、两个公司的股权证明形式不一样；4、两种公司的两权分离程度不同；5、两种公司的财务经济状况不一样。

　　有限责任公司设立所需材料

　　（一）全体股东身份证原件；

　　（二）法人代表简历一份；

　　（三）法人代表一寸照片两张；

　　（四）公司住所证明（房产证复印件）；

　　（五）租房协议、租房发票；

　　（六）经营范围；

　　（七）公司联系方式（手机、座机各一）。

　　有限责任公司章程由谁制定

　　有限责任公司设立时，公司章程由股东共同制定。

　　公司章程的修改由股东会行使，股东会就修改公司章程决议的表决须经代表2/3以上表决权的股东通过。

　　法律依据

　　《中华人民共和国公司法》第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：

　　(一)股东符合法定人数；

　　(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

　　(三)股东共同制定公司章程；

　　(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

　　(五)有公司住所。

　　第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

　　第二十五条有限责任公司章程应当载明下列事项：

　　(一)公司名称和住所；

　　(二)公司经营范围；

　　(三)公司注册资本；

　　(四)股东的姓名或者名称；

　　(五)股东的出资方式、出资额和出资时间；

　　(六)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；

　　(七)公司法定代表人；

　　(八)股东会会议认为需要规定的其他事项。

　　股东应当在公司章程上签名、盖章。