情形：1、适用法律确有错误的。2、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的。3、当事人在合同中未订有仲裁条款或者事后未达成书面仲裁协议的。4、仲裁员在仲裁案件的时候有枉法裁决，贪污受贿，徇私舞弊行为的。5、裁决的事项不在仲裁协议的范围内或者仲裁机构无权仲裁的。6、认定事实的主要证据不足的。

　　劳动仲裁裁决的执行应当遵守以下规定：

　　1、申请执行

　　当事人应当向有管辖权的人民法院提出执行生效劳动仲裁裁决或者调解书的申请，并提供该裁决书或调解书。劳动仲裁裁决书和调解书，由被执行人住所地或被执行财产的所在地人民法院执行。人民法院接到该申请后应当执行。

　　2、申请执行的期限

　　双方或者一方当事人是公民的，申请执行的期限为1年；该期限从法律文书规定履行期限的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。

　　3、执行措施

　　（1）冻结、划拨存款；

　　（2）扣留、提留收入；

　　（3）查封、扣押、冻结、拍卖、变卖财产。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十七条，对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。被申请人提出证据证明仲裁裁决有下列情形之一的，经人民法院组成合议庭审查核实，裁定不予执行：

　　（一）当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的。

　　（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的。

　　（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的。

　　（四）裁决所根据的证据是伪造的。

　　（五）对方当事人向仲裁机构隐瞒了足以影响公正裁决的证据的。

　　（六）仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

　　人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的，裁定不予执行。裁定书应当送达双方当事人和仲裁机构。仲裁裁决被人民法院裁定不予执行的，当事人可以根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁，也可以向人民法院起诉。