抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更，因此离婚之后任何时间都可以变更抚养权。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

　　要求变更抚养权情形

　　1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。

　　2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。

　　3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

　　4、有其他正当理由需要变更。

　　法律法规

　　根据《中华人民共和国民法典》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：

　　（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活。

　　（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活。

　　（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。