自愿变更抚养权协议书不需要经过法院。只要夫妻双方达成合意便可以变更孩子的抚养权。夫妻在离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

　　申请变更抚养权的条件：

　　1、在离婚后原抚养方因罹患重大疾病或严重残疾导致无法继续抚养子女。这种情况下通常原抚养方无法继续工作经济状况可能无法支持继续照顾，又或者没有精力照顾子女，可以向法院提出申请要求变更抚养权。

　　2、原抚养方有虐待、遗弃、未尽抚养义务或者对子女成长造成不良影响情况的，可以向法院申请变更抚养权。这种情况下要求变更子女抚养权需在变更时提供证据，证明原抚养方不适合履行抚养权。

　　3、子女已经年满10周岁，自愿放弃跟随原抚养方生活，另一方可以要求变更抚养权；这种情况下一般法院会单独进行问询子女的意见。

　　4、原抚养方身故、犯罪受监禁等其他原因导致无法继续履行抚养义务的可以申请变更抚养权，一般来说只要是正当情况，有充分证据的都可以向法院申请变更抚养权。

　　双方同意变更孩子的抚养权流程：

　　如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

　　（一）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；或判决书或调解书；

　　（二）小孩的户口簿、出生证原件、复印件；

　　（三）按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；

　　（四）草拟好的变更抚养权协议书。

　　如果不办理小孩户口迁移，双方签订变更抚养权协议即可。

　　法律依据：

　　《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十六条

        一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，应予支持：

　　（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　（4）有其他正当理由需要变更的。