变更孩子抚养权有两种形式。1、协议变更。如果双方愿意变更小孩抚养权，那么双方可以通过变更协议来变更小孩的抚养权。2、诉讼变更。如果一方不愿意变更，另一方只能通过向人民法院起诉请求变更抚养权。起诉变更抚养权的理由主要有以下几个：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待行为，或其与子女共同生活对子女的健康成长不利的；（3）十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活并且该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

　　司法实践中，常常会出现没有与子女一起生活的一方擅自变更子女抚养关系的情况，但引起的原因是不同的，对此，应根据实际情况分别处理：

　　1、有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。

　　2、子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。

　　3、没有正当理由的，应说服教育送回孩子。没有正当理由抢走或骗走孩子，应说服教育其送回孩子，经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

　　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。