父母离异后变更孩子抚养权方式有两种，分别是：1、协议变更。按照相关法律规定，只要离婚的双方当事人协商一致，达成了变更孩子抚养权的协议，而且没有违反法律规定及对孩子成长不利的问题，应予准许。2、向法院起诉变更。夫妻双方协商不一致的，可以直接向法院提起变更抚养权诉讼。

　　抚养权的归属：

　　夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。

　　离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

　　继父母的对继子女的抚养权。继父母和继子女之间的关系和一般的父母子女关系不同，具有姻亲关系和教育抚养关系，但不具备血缘关系，这种权利和义务是可以解除的。由此推论，生父与继母或生母与继父离婚时，生父（母）和继母（父）都要求抚养该子女的，抚养权归生父母所有。生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父母不愿意继续抚养的，认为抚养关系已经解除，该子女仍由生父母抚养。

　　法律依据：

　　《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

　　《民法典》第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。