委托合同不成立可以以不当得利起诉。当事人如果要确认合同不成立的，应该收集合同不成立的证据，写一份起诉书向具有管辖权的人民法院提起诉讼。合同不成立的意思是当事人未就合同的主要条款未达成合意，如果没有作出承诺，或未就法定的，必须采取书面形式的合同达成书面的协议。

　　合同的不成立有以下几种情形：

　　1、一人自行订立合同；

　　2、当事人之间订立合同的意思表示不一致，未形成要约、承诺的合致；

　　3、合同的客体不确定；

　　4、要物合同未履行物的给付；

　　5、须经批准、登记方能成立的合同未履行批准、登记手续；

　　6、法律规定或者是当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未订立书面合同且未履行的。

　　法律依据

　　《中华人民共和国民事诉讼法》第二十三条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

　　《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。