公司从个人无偿租用汽车合同有效条件：

　　1、行为人具有相应的民事行为能力；

　　2、意思表示真实；

　　3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

　　机动车无偿租赁合同，需要同时满足以上三个条件，才受法律保护，合同才会有效。租赁机动车法律没有规定过必须是有偿的，只要机动车所有人自愿无偿的租赁给公司使用，双方就按照协商的内容拟定书面合同即可。签完合同后，合法有效的租赁合同对双方都有约束力。

　　签订汽车无偿租赁合同应遵守哪些原则

　　1、平等原则：合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。

　　2、自愿原则：当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。

　　3、公平原则：当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。

　　4、诚实信用原则：当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。

　　5、权利滥用禁止和公序良俗原则：当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，遵守社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。

　　法律依据

　　《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：

　　（一）行为人具有相应的民事行为能力；

　　（二）意思表示真实；

　　（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

　　第一千二百零九条：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。