限位器是一种为了保护机器及其使用者的安全装置，常见于汽车和起重机上。限位器能够设置让机械保持运动轨迹，不超出所限定的位置，如：行车、矿车以及起重机等。汽车车门限位器定义：是指车门在受到一定力的作用下，限制车门转动的装置，是用来保护车门前边框，防止与车身板金接触。

限位器一般分为感触型以及机械型。机械式限位的构成多数以凸轮与杠杆等带动电器的开关。机械限位器像是行程的开关，而电子限位器更像是接近开关，有时候与plc的触点开关合并共用。限位器还分重锤限位、普通限位，两者都是通过对常闭点的断开来实现所给的命令指示。限位开关是一种较为常见的小电流电器，运用于电气控制系统，此开关用于实现定位控制、位置检测以及顺序控制的检测。

塔式起重机必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。

2、力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

3、高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。

4、行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

5、幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。