这个故事发生在中国历史上赫赫有名的春秋时代。彼时百家争鸣，民众思想达到一个全新的高度。在文化繁荣的大背景下，古老的华夏大地上逐渐诞生五个实力较强的政权，即齐、晋、秦、楚、吴，史称“春秋五霸”。

而属于五霸之一的齐国，却是在齐桓公的带领下走向强大之路。而说起齐国的发展，就不得不提起齐国时任宰相管仲了。正是齐桓公，不计一箭之仇，给了管仲一个名垂青史，大展宏图的机会。也正是管仲，以他经天纬地之才辅佐齐桓公，成就宏图霸业。

这一君一臣的渊源还要从齐国诸公子争国君之位说起。此时，齐国国君乃是齐桓公的哥哥姜诸儿。姜诸儿此人实在不是一位称职的一国之君。平日里冥顽不灵，不听忠言，行事荒唐，竟然与自己的妹妹文姜厮混在一起。后来妹妹文姜嫁给了鲁国国君姬允，此事才告一段落，

公元前694年，姬允夫妇到齐国访问，不料姜诸儿跟妹妹重温旧梦，被姬允发现。大怒之下，姬允立马请辞回国。兄妹俩立马慌了神，急忙命大力士彭生在马车上将姬允活活扼死。可怜一代国君姬允，平白无故丧命于这无耻的兄妹之手。

消息传到鲁国，国内震惊，但由于国力跟齐国实在差距太大，只得吃个哑巴亏，只要求惩罚大力士彭生。姜诸儿立马杀死彭生，一来杀人灭口，二来推卸责任。但是，此时在齐国的诸公子生起了不祥之感，于是纷纷逃亡。其中就有后来著名的齐桓公，跟自己的谋士鲍叔牙投奔莒国（山东莒县），另一位也是姜诸儿的弟弟姜纠，跟他的谋士管仲投奔了鲁国。

公元前686年，姜诸儿到郊外打猎，发现一头野猪，连射三箭无一能中，慌乱中似乎看见那野猪竟像是死去多年的彭生，顿时吓得跌下马来，等被救起时，发现丢了一只鞋子。当天晚上，掌握兵权的大将连称就叛变了，但是叛军几经周旋一直没有找到姜诸儿。正待离去之时，却发现了姜诸儿丢的那只鞋子，在旁边的草丛中又发现了姜诸儿，于是把他揪出来用乱刀砍死。

紧接着连称立姜诸儿的堂弟姜无知当国君，但是不久之后齐国发生了政变，连称和姜无知一起被杀。此时在外避难的姜小白（齐桓公）和姜纠得到消息，均认为这是一个天大的机会。于是，在中国历史上第一次开始了一场关于时间与距离的赛跑。而这场比赛的获胜者，奖励将是齐国的国君之位。

此时的管仲还是姜纠的谋士，无疑他是姜纠的忠诚支持者。管仲明白，这场比赛先到临淄者获胜。于是，他单人单马，一骑绝尘，向姜小白的方向追赶而去。追了许久，他终于追上了，立马上前拜见姜小白。而此时的姜小白看见是管仲来拜，全无戒心。谁料，在欠身下拜的瞬间，管仲朝姜小白猛地射出一箭，姜小白随即大叫一声，口吐鲜血，栽下车来。管仲大喜，立马上马逃走。

然而，幸运之神似乎站在姜小白一边。管仲那一箭只射中了姜小白腰间皮带上的铜钩，而聪慧过人的姜小白知道管仲是有名的神射手，若自己不假装濒死，管仲必再来一箭。于是，姜小白假装身死，栽倒于马车之下，实为骗过管仲。

管仲在牢里仰天长叹，悲痛非常。他自知有一身才华，此后却永远无法施展了。幽深潮湿的地牢似乎是他最终的归宿。他知道，作为一个正常人，必要报那一箭之仇，更何况这个人现在已经是齐国国君了。思虑良久，管仲放弃挣扎，在牢房里落寞等死。

谁也没有想到，这样一个必死的管仲，后来却摇身一变，成了一人之下，万人之上的齐国宰相，更令人惊奇的是，这样一个险些射死国君的管仲，后来竟把齐国推上了历史的高峰。

而这此间种种缘由，却是源于姜小白的谋士鲍叔牙。鲍叔牙与管仲素有渊源，两人在年轻的时候就成了好朋友。一起做生意的时候，鲍叔牙就让着管仲，让条件不好的管仲与他平分利润，还帮管仲还债；一起当兵的时候，管仲老是躲在最后，鲍叔牙总是冲锋在前，后来上级要杀逃兵，鲍叔牙站出来替管仲辩护，让管仲免于一死；直到后来两人都做了谋士，各为其主，鲍叔牙还是经常在姜小白面前称赞管仲的才华。

而此时，姜小白已登上大位，便要拜鲍叔牙为相，鲍叔牙此时却力荐管仲。姜小白遂将管仲从囚车里放出，两人促膝长谈三天三夜，相见恨晚。管仲志得意满地登上了齐国的相位，开启了齐国的千秋霸业。

可以说，在齐桓公雄伟宏图实现的过程中，管仲才是其中灵魂。但是鲍叔牙极力推荐，姜小白一笑泯恩仇，管仲鞠躬尽瘁，此三人均为贤之大者。

世人常以管鲍之交来比喻交情深厚的朋友，而齐桓公与管仲自然是伯乐与千里马了。可惜，世间浮华，世人逐利，一旦心生嫌隙，睚眦必报。这样美好的故事也只能存在于历史中了。

牙极力推荐，姜小白一笑泯恩仇，管仲鞠躬尽瘁，此三人均为贤之大者。

世人常以管鲍之交来比喻交情深厚的朋友，而齐桓公与管仲自然是伯乐与千里马了。可惜，世间浮华，世人逐利，一旦心生嫌隙，睚眦必报。这样美好的故事也只能存在于历史中了。