Apple Pencil的序列号一般位于包装盒外侧，笔的插头附近或者笔帽里面的金属片上。ApplePencil第二代需要连接到iPad上显示，也可以在购买的发票上找到。 在Pencil包装盒的背面，也可以找到写有序列号的贴纸。

Apple Pencil 内置了压力感应器和倾斜角度感应器，可以模拟人们用笔时的真实情况，比如感知压力、位置，以及和iPad之间的夹角，根据笔尖的斜度和压力，MulTI- Touch 显示屏能侦测到每个感应器的相应位置，从而描绘出粗细程度不一的线条。

Apple Pencil是苹果公司（Apple Inc.）于2015年9月10日晚上22点（北京时间）在美国旧金山比尔·格雷厄姆市政礼堂发布的智能触控笔产品。

Apple Pencil长度为175.7毫米（6.92英寸），直径为8.9毫米（0.35英寸），重量为20.7克（0.73盎司）。

Apple Pencil压感和倾角感应使得下笔的轻重缓急都能展现在屏幕之上；拔去笔尾帽，露出Lightning接口，可以直接插到iPad Pro接口进行连接和充电，同样也可以用原装适配口进行充电操作。

2022年10月30日消息，据 MacRumors 报道，包括美国地区在内的部分苹果 Apple Store 零售店已经暂停销售 Apple Pencil（第一代），直到 USB-C 转 Lightning 适配器的库存得到改善，该适配器能够为新的入门级 iPad Apple Pencil 进行充电。