办理解除取保候审的程序：

1、提交申请解除取保候审申请书；

2、经办案单位审查同意后，办案人员制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续；

3、向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字。

根据我国法律规定，在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第七十九条第二款，在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。