张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。张衡在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。

张衡，我国东汉时期著名的文学家和科学家。

张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，他发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一，后人誉为“木圣”（科圣）。

由于张衡贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。

张衡少年时学习刻苦，喜好写文章。他曾到长安、洛阳拜师求学，增长见识，后来又到太学深造。

由于不断地学习，使张衡获得了渊博的知识。他通晓五经，尤其精于天文、历算。他对自然界的奥秘有着浓厚的兴趣，而无意于通往富贵的仕途，朝廷屡次征召任职，他都没有接受。

到汉安帝时，张衡的学习与研究有待进一步提升。恰逢汉安帝特地下诏召他到朝廷任职。张衡想：这是一次好机会，我可以借此多阅览一些先代有关天文、历算等方面的典籍，为现在的学习与研究提供方便。于是，张衡欣然接受了汉安帝的召见。随后，张衡被任命为郎中。后来，两度任太史令，掌管天象观测。

这期间，张衡对天文、历算的研究和探索更加深入了。在总结前人经验和自己研究的基础上，搞了大量的重要发明，撰写了很多饱含科学思维和创造智慧的著作。

张衡是浑天说的代表人物。他不仅倡导浑天说，还设计制造了一种用于演绎浑天思想的新仪器——水运浑象仪。

在张衡生活的那个时代，较大的地震屡屡发生。地震灾难造成了成千上万人的流离失所，很多人都因为地震灾难而死亡。

残酷的地震灾难对张衡刺激很大，张衡下决心攻克这一难题。于是，地震成了张衡十分关切、非常迫切的研究课题。基于对地震及其方向性的认识，张衡于公元132年首创了世界上第一架地震仪，即“地动仪”。

“地动仪”的发明，是张衡创造的传世杰作。地动仪有八个方位，他们分别是东、南、西、北、东南、西南、东北、西北，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每个龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙头所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。

张衡是那个时代产生的著名科学家，他能够做出如此丰富而伟大的贡献，有其内在的因素。

张衡博学多识，而且虚怀若谷，“虽才高于世而无矫尚之情”。他抱定“约已博艺，无坚一钻”的决心①，脚踏实地，不为外界的冷嘲热讽所动摇，一直在执着地走自己的路，坚持他实事求是的科学态度。

所有这些，都是张衡之所以能攀登上那个时代高峰的内在因素。而这些内在因素中尤其重要的是他那刚毅的性格和坚忍不拔的求索精神。