要回已给前夫的孩子属于变更孩子抚养权的问题，可以先同前夫协商，提出变更子女抚养权的要求，如果协商不成的，还可以通过诉讼请求人民法院判决变更。夫妻离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

　　有下列情形之一的，人民法院应予支持：

　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

　　（4）有其他正当理由需要变更的。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

　　法律依据：

　　根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

　　（4）有其他正当理由需要变更的。